Activités de recherche

Thématiques abordées

• Asservissement visuel pour la navigation d'un robot mobile
- Gestion des problèmes de collision
- Gestion des problèmes d'occultation
- Reconstruction du signal visuel lorsqu'il est indisponible
- Réalisation de longs déplacements

• Asservissement visuel pour systèmes complexes
- Commande référencée vision d'un système robotique à deux bras
- Etude du problème de la coordination.

Publications

• Ma thèse et mon HDR sont accessibles ici et là.
• La liste complète est accessible ici via le serveur du LAAS.