Activités de recherche
Thématiques abordées
- Asservissement visuel pour la navigation d'un robot mobile
- Asservissement visuel pour systèmes complexes
-
- Gestion des problèmes de collision
- Gestion des problèmes d'occultation
- Reconstruction du signal visuel lorsqu'il est indisponible
- Réalisation de longs déplacements
-
- Commande référencée vision d'un système robotique à deux bras
- Etude du problème de la coordination.
Publications
- Ma thèse et mon HDR sont accessibles ici et là.
- La liste complète est accessible ici via le serveur du LAAS.