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Je suis maitre de conférences à l'université Paul Sabatier de Toulouse depuis Septembre 2000. Je suis rattachée au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture de Systèmes - LAAS/CNRS, à Toulouse, France où je mène des activités de recherche dans le domaine de la robotique. Plus précisément, je suis membre du groupe RAP (Robotique, Action et Perception) qui s'intéresse à la couche fonctionnelle des systèmes robotiques munis de capteurs variés. Au sein de cette équipe, je travaille dans le domaine de la commande référencée capteur pour des robots mobiles aussi bien que des bras manipulateurs.
A l'université, j'interviens, dans les domaines de l'automatique et la robotique, principalement dans la spécialité SRI de l'UPSSITECH et dans le nouveau master RODECO (Robotique: décision et commande) , qui remplace le master IRR à compter de septembre 2016. Je suis également responsable de ce parcours de master.
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Vous trouverez davantage d'informations sur mes diverses activités en suivant les liens proposés dans le menu ci-dessus. N'hésitez pas à me contacter pour de plus amples renseignements.