Enseignements

Disciplines enseignées

• Automatique
- Automatique linéaire à temps continu
- Automatique linéaire à temps discret
- Identification

• Robotique
- Modélisation géométrique et cinématique des bras manipulateurs
- Commande référencée capteur et asservissement visuel
- Robotique mobile

Informations pour les étudiants IRR et IA&RF

• Présentation de la formation
• Emploi du temps 2015 - 16
• Informations sur les stages
• Secondes sessions