visionlpro
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Matériel et logiciel utilisés
Nous allons utiliser une carte raspberry Pi à laquelle un module caméra et une carte d'extension SenseHat on été ajoutées.
Les logiciels utilisés sont une distribution Linux Raspbian à laquelle les paquets suivants ont été ajoutés:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python3-opencv libjasper-dev libqtgui4 libqt4-test libtiff5 libgstreamer1.0-0 libqtcore4 libopenexr23 libatlas3-base libsz2 build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libfontconfig1-dev libcairo2-dev libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103 libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5 python3-dev nano python3-pyqt4 screen imagemagick gitk iotop lsof geeqie
Les paquets python suivants on égalements été installés:
sudo python3 -m pip install imutils sudo python3 -m pip install opencv-python sudo python3 -m pip install matplotlib sudo python3 -m pip install rubik_solver sudo python3 -m pip install picamera[array]
Manip
Nous allons commencer par prendre en main la librairie OpenCV via le langage Python: https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_tutorials.html
Nous utiliserons l'environnement idle3 pour développer et tester.
visionlpro.1578992336.txt.gz · Dernière modification : 2020/01/14 09:58 de bvandepo