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tutoriel_ros

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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tutoriel_ros [2011/12/01 17:30]
aravet
tutoriel_ros [2011/12/02 13:04]
bvandepo
Ligne 160: Ligne 160:
  
 Et Voilà ! Et Voilà !
 +
 +
 +=====format quaternions=====
 +http://​bulletphysics.com/​ftp/​pub/​test/​physics/​Bullet_User_Manual.pdf
 +
 +
 +http://​www.ros.org/​wiki/​bullet
 +
 +http://​www.continuousphysics.com/​Bullet/​BulletFull/​index.html
 +
 +http://​www.continuousphysics.com/​Bullet/​BulletFull/​btQuaternion_8h_source.html
 +
 +http://​www.continuousphysics.com/​Bullet/​BulletFull/​classbtQuadWord.html
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tutoriel_ros.txt · Dernière modification: 2012/02/07 18:09 par bvandepo