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tp_capteur_actionneur2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
tp_capteur_actionneur2 [2020/09/14 16:05]
bvandepo [Exercice 3: Filtrage des données capteur]
tp_capteur_actionneur2 [2020/09/14 16:08] (Version actuelle)
bvandepo [Exercice 4: Reconnaissance d'objets en fonction de leurs masses]
Ligne 647: Ligne 647:
 {{http://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_tns/TODO.jpg}} Copier coller le nouveau code dans votre programme précédent, adapter **NBOBJETS** au nombre d'objet que vous souhaitez reconnaître ainsi que la fonction **void initListeObjets()**. Compléter les fonctions **void setup()** et **void loop()** pour effectuer la reconnaissance d'objets. Piloter le barregraphe pour allumer la led correspondant au numéro de l'objet détecté et les éteindre toutes dans le cas où la masse mesurée ne correspond à aucun objet connu. Afficher sur la console Serial le nom de l'objet détecté. Expliquer pourquoi il peut arriver qu'un objet soit temporairement détecté à tort et proposer une solution pour résoudre ce problème (sans forcément l'implémenter). {{http://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_tns/TODO.jpg}} Copier coller le nouveau code dans votre programme précédent, adapter **NBOBJETS** au nombre d'objet que vous souhaitez reconnaître ainsi que la fonction **void initListeObjets()**. Compléter les fonctions **void setup()** et **void loop()** pour effectuer la reconnaissance d'objets. Piloter le barregraphe pour allumer la led correspondant au numéro de l'objet détecté et les éteindre toutes dans le cas où la masse mesurée ne correspond à aucun objet connu. Afficher sur la console Serial le nom de l'objet détecté. Expliquer pourquoi il peut arriver qu'un objet soit temporairement détecté à tort et proposer une solution pour résoudre ce problème (sans forcément l'implémenter).
  
- +Un cas d'usage du système que vous devez réaliser est le suivant: La sortie pilotée par le barregraphe pourrait par exemple piloter un aiguillage des pièces vers différents tapis, permettant ainsi le tri.
-Utilité: La sortie pilotée par le barregraphe pourrait par exemple piloter un aiguillage des pièces vers différents tapis, permettant ainsi le tri.+
  
  
tp_capteur_actionneur2.txt · Dernière modification: 2020/09/14 16:08 de bvandepo