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synchro_camera

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
synchro_camera [2016/11/17 00:11]
bvandepo [Modifications pour le cas où les images stéréos sont inclinées à 90 degrés]
synchro_camera [2016/11/17 00:36] (Version actuelle)
bvandepo
Ligne 253: Ligne 253:
   cd ~/catkin_ws   cd ~/catkin_ws
   cd src   cd src
-  git clone ssh://git@redmine.laas.fr/laas/users/apodlubn/bagfromimages.git+  git clone ssh://git@redmine.laas.fr/laas/users/danes/apodlubn/bagfromimages.git
   echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/bvandepo/catkin_ws/src/bagfromimages" >>~/.bashrc   echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/bvandepo/catkin_ws/src/bagfromimages" >>~/.bashrc
   mkdir build   mkdir build
Ligne 282: Ligne 282:
 Le script génère dans le dossier courant un fichier images.bag  Le script génère dans le dossier courant un fichier images.bag 
  
-Les paramètres sont les suivants:+Les paramètres passés à rosrun bagfromimages bagfromimages sont les suivants:
   -1: Left images folder   -1: Left images folder
   -2: Right images folder   -2: Right images folder
Ligne 327: Ligne 327:
   rosrun camera_calibration_parsers convert right.yaml right.ini   rosrun camera_calibration_parsers convert right.yaml right.ini
      
 +Script pour convertir les résultats d'étalonnage en yaml et lancer le noeuds d'acquisition des images en stéréo avec les caméras réelles:
 +  
 +<file sh debugscript.sh>
 +#!/bin/bash
 +rosrun camera_calibration_parsers convert /home/bvandepo/.ros/camera_conf/stereo/left.ini /home/bvandepo/.ros/camera_info/stereo/left.yaml
 +rosrun camera_calibration_parsers convert /home/bvandepo/.ros/camera_conf/stereo/right.ini /home/bvandepo/.ros/camera_info/stereo/right.yaml
 +source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
 +roslaunch ueye_cam stereo.launch 
 +</file>
 +
 +Script pour visualiser les images en provenance des caméras et les images épipolaires réctifiées:
 +<file sh image_procDebug.sh>
 +#ROS_NAMESPACE=stereo rosrun stmage_proc stereo_image_proc &
 +rosrun image_view image_view image:=/stereo/left/image_raw &
 +rosrun image_view image_view image:=/stereo/left/image_rect_color &
 +rosrun image_view image_view image:=/stereo/right/image_raw &
 +rosrun image_view image_view image:=/stereo/right/image_rect_color &
 +read -p "Press any key"
 +pkill image_view 
 +#pkill stereo_image_proc
 +#pkill ueye_cam
 +</file>
  
synchro_camera.1479337894.txt.gz · Dernière modification: 2016/11/17 00:11 de bvandepo