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svo2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

svo2 [2017/12/06 17:30]
bvandepo créée
svo2 [2017/12/06 17:31]
bvandepo
Ligne 8: Ligne 8:
   sudo apt-get install python-pip   sudo apt-get install python-pip
   sudo pip install catkin-tools==0.3.1   sudo pip install catkin-tools==0.3.1
- +
   cp -r  svo_install_ws/​ ~/   cp -r  svo_install_ws/​ ~/
   cd ~/​svo_install_ws   cd ~/​svo_install_ws
Ligne 16: Ligne 16:
   cd ~   cd ~
   source ~/​svo_install_ws/​install/​setup.bash   source ~/​svo_install_ws/​install/​setup.bash
- +
   mkdir svo_install_overlay_ws && cd svo_install_overlay_ws   mkdir svo_install_overlay_ws && cd svo_install_overlay_ws
   catkin config --init --mkdirs --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release   catkin config --init --mkdirs --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
   catkin config   catkin config
-  ​+
   cp -r /​media/​HD500GO/​plow/​svo2/​svo_binaries_1604_kinetic/​rpg_svo_example ~/​svo_install_overlay_ws/​src   cp -r /​media/​HD500GO/​plow/​svo2/​svo_binaries_1604_kinetic/​rpg_svo_example ~/​svo_install_overlay_ws/​src
   cd ~/​svo_install_overlay_ws   cd ~/​svo_install_overlay_ws
svo2.txt · Dernière modification: 2017/12/06 17:31 par bvandepo