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Table des matières
TP Robot Staubli à l'AIP
Présentation de la manip
Configuration d'un projet
Ouvrir le programme en cliquant sur: Menu Démarrer→Tous les programmes→Staubli Robotic Suite 2016→Staubli Robotic Suite 2016.6.1
Simulation
Manip sur le robot
Mise sous tension de l'armoire de commande
Mettre l'interrupteur rotatif gris clair à gauche de l'armoire de commande en position “flêche vers le haut” pour alimenter le robot.
Ne surtout jamais rallumer le robot juste après l'avoir éteint sans attendre au moins une dizaine de secondes.
TODO: mettre les 2 photos de la facade
TODO: expliquer les 3 positions de clef
Notes à trier
Il y a 9 licences de SRS à l'AIP
Problème sur notre programme de test, il faut d'abord amener le robot à un point exprimé en Joint pour sortir de la configuration de départ maj sur prog3.txt
Accueil→outils de téléchargement régler l'IP Hote si nécessaire: 192.168.0.112 , port 5653
Choisier newProject1 et cliquer sur Télécharger Sur le pendant
Gestionnaire d'application flèche droite application Val3 flèche droite Disque flèche droite Choisir avec flèche bas newProject1 Ok bouton Run choisir puissance vert Move/hold pour qu'il ne clignote plus
Pour tuer l'application en cours d'éxecution
bouton STOP bouton Menu Gestionnaire des tâches fleche droite choisir la tache et cliquer sur "Ter"
On peut supprimer sur le contrôleur toutes les applis, sauf:
Cognex CognexComm7en commCamera2 EntreesSortie