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staubli

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
staubli [2019/09/12 14:52]
bvandepo
staubli [2019/09/19 16:49] (Version actuelle)
bvandepo
Ligne 67: Ligne 67:
  
  
-Choisir ​parmis ​les 3 modes en tournant la clef:+Choisir ​parmi les 3 modes en tournant la clef:
   - En mode manuel, le robot s'​arrête si on n'​exerce pas de pression sur le bouton de l'​homme mort   - En mode manuel, le robot s'​arrête si on n'​exerce pas de pression sur le bouton de l'​homme mort
 ... TODO: expliquer les 3 positions de clef ... TODO: expliquer les 3 positions de clef
Ligne 211: Ligne 211:
 images SRS-ES1.PNG images SRS-ES1.PNG
 images SRS-ES2.PNG images SRS-ES2.PNG
 +
 +
 +===Création de socket sur le pendant===
 +
 +Sur le pendant:
 +  - Tableau de bord
 +  - ES ->
 +  - Socket ->
 +  - Socket UDP, bouton "​Nouveau"​
 +  - donner un nom: "​udpsock"​ puis cliquer sur "​Ok"​
 +  - Editer, bouton "​entrée"​ pour choisir les paramètres à modifier
 +  - filtre IP: 192.168.1.49
 +  - port: 20000 
 +  -temps maxi: 5s   ​(permet de régler la durée au bout de laquelle une tentative de lecture sur la socket n'​ayant pas aboutie fera planter le programme VAL3
 +  - caractère fin de chaine: 13   ​(identifie le caractère ascii devant se trouver à la fin de toutes les chaines échangées via sockets)
 +
 +
 +->​Vérifier si il est possible d'​ajouter des sockets au projet SRS via le pendant virtuel????
 +
 +===Alimentation pour les E/S 24V===
 +
 +Alimentation 24V pour les Entrées/​Sorties à allumer (en bas sur cloison à coté robot staubli)
 +
 +
  
  
staubli.txt · Dernière modification: 2019/09/19 16:49 par bvandepo