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slamline

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
slamline [2018/09/25 10:44]
bvandepo
slamline [2018/09/25 10:49] (Version actuelle)
bvandepo
Ligne 2: Ligne 2:
  
 ====3D Point Transformation==== ====3D Point Transformation====
 + 
 +  cd g2o-direct-slam-for-lines/​g2o/​examples/​ba_line3d_pixel_sequence
 +  addpath('​../​ba_line3d_pixel_sequence/​sequence/'​)
  
 Fichier: g2o/​examples/​ba_line3d_pixel_sequence/​jacobiansTest.m Fichier: g2o/​examples/​ba_line3d_pixel_sequence/​jacobiansTest.m
slamline.txt · Dernière modification: 2018/09/25 10:49 par bvandepo