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slamline
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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slamline [2018/09/25 10:44] bvandepo |
slamline [2018/09/25 10:49] (Version actuelle) bvandepo |
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|---|---|---|---|
| Ligne 2: | Ligne 2: | ||
| ====3D Point Transformation==== | ====3D Point Transformation==== | ||
| + | |||
| + | cd g2o-direct-slam-for-lines/g2o/examples/ba_line3d_pixel_sequence | ||
| + | addpath('../ba_line3d_pixel_sequence/sequence/') | ||
| Fichier: g2o/examples/ba_line3d_pixel_sequence/jacobiansTest.m | Fichier: g2o/examples/ba_line3d_pixel_sequence/jacobiansTest.m | ||
slamline.txt · Dernière modification: 2018/09/25 10:49 par bvandepo
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