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slamandroid

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Révision précédente
slamandroid [2015/11/30 12:15]
pagohard [Simulateur]
slamandroid [2016/10/31 23:35]
bvandepo [Installation Cslam]
Ligne 19: Ligne 19:
  
    
 +
 +===Création de symlink pour générer des séquences différentes sans dupliquer les fichiers===
 +  ​
 +voir [[sauvegarde]] pour utilisation de rdfind
 +
 +Dans un dossier qui contient plusieurs fois les mêmes fichiers, en gardant les fichiers originaux de ./​parking_laas/​ et en remplaçant les autres par des symlinks:
 +  cd /​media/​HD500GO/​CSLAM
 +  rdfind ./​parking_laas/​ ./​pgm/ ​ -makesymlinks true -dryrun true 
 +vérifier que les propositions sont correctes, puis pour les appliquer:  ​
 +  rdfind ./​parking_laas/​ ./​pgm/ ​ -makesymlinks true 
 +
 +
 =====Gestion avec QTCreator===== =====Gestion avec QTCreator=====
 fichier qt.pro et qt.pro.user dans ~/​CSLAM/​embedded-vision/​projects/​sw/​eslam-mt/​Qt fichier qt.pro et qt.pro.user dans ~/​CSLAM/​embedded-vision/​projects/​sw/​eslam-mt/​Qt
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   -<​del>​Corriger le problème de repère de l'​accélération</​del>​   -<​del>​Corriger le problème de repère de l'​accélération</​del>​
   -<​del>​Ajouter le stockage des données IMU dans un fichier</​del>​   -<​del>​Ajouter le stockage des données IMU dans un fichier</​del>​
 +  -Corriger la vitesse angulaire pour être en Radians/sec
   -Ajouter un modèle de bruit aux données   -Ajouter un modèle de bruit aux données
   -Ajouter la gestion des distorsions   -Ajouter la gestion des distorsions
slamandroid.txt · Dernière modification: 2016/10/31 23:35 par bvandepo