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slamandroid

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Dernière révision Les deux révisions suivantes
slamandroid [2015/11/30 12:15]
pagohard [Simulateur]
slamandroid [2015/12/08 14:16]
pagohard [Simulateur]
Ligne 254: Ligne 254:
   -<​del>​Corriger le problème de repère de l'​accélération</​del>​   -<​del>​Corriger le problème de repère de l'​accélération</​del>​
   -<​del>​Ajouter le stockage des données IMU dans un fichier</​del>​   -<​del>​Ajouter le stockage des données IMU dans un fichier</​del>​
 +  -Corriger la vitesse angulaire pour être en Radians/sec
   -Ajouter un modèle de bruit aux données   -Ajouter un modèle de bruit aux données
   -Ajouter la gestion des distorsions   -Ajouter la gestion des distorsions
slamandroid.txt · Dernière modification: 2016/10/31 23:35 par bvandepo