WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE

Thèse Strasdat: https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/strasdat_phd2012.pdf

Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment, GUYEN, LHUILLIER: SYNC. AND ROLLING SHUTTER IN MULTI-CAMERA B.A: http://maxime.lhuillier.free.fr/pBmvc16.pdf

Exemples et vidéos sur: http://maxime.lhuillier.free.fr/

Dense Continuous-Time Tracking and Mapping with Rolling Shutter RGB-D Cameras, Christian Kerl, Jörg Stückler and Daniel Cremers: http://wp.doc.ic.ac.uk/thefutureofslam/wp-content/uploads/sites/93/2015/12/kerl_etal_iccv2015_futureofslam_talk.pdf

Rolling Shutter Stereo, Olivier Saurer, Kevin Koser, Jean-Yves Bouguet, Marc Pollefeys: https://www.inf.ethz.ch/personal/marc.pollefeys/pubs/SaurerICCV13.pdf

https://www.inf.ethz.ch/personal/marc.pollefeys/publications.html

Semi-Dense Visual Odometry for AR on a Smartphone, Thomas Schöps, Jakob Engel, Daniel Cremers: https://vision.in.tum.de/_media/spezial/bib/schoeps14ismar.pdf néglige la géométrie rolling shutter et traite plutôt des aspects optimisation du code sur l'approche LSDSLAM (à confirmer)

Geometric Models of Rolling-Shutter Cameras, Meingast, Geyer, Sastry: http://www.frc.ri.cmu.edu/users/cgeyer/papers/roll-shutter.pdf Décrit un modèle de caméra rolling shutter ainsi qu'une méthode d'étalonnage associé à l'aide d'une LED à fréquence connue.

Rolling Shutter Camera Calibration, Luc Oth, Paul Furgale, Laurent Kneip, Roland Siegwart: http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Oth_Rolling_Shutter_Camera_2013_CVPR_paper.pdf Propose une méthode d'étalonnage à partir d'une séquence vidéo RS observant une mire.

Real-time Motion Tracking on a Cellphone using Inertial Sensing and a Rolling-Shutter Camera, Mingyang Li, Byung Hyung Kim and Anastasios I. Mourikis: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.441.7962&rep=rep1&type=pdf Vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=ioP2LEDKXXI

High-fidelity Sensor Modeling and Self-Calibration in Vision-aided Inertial Navigation, Mingyang Li, Hongsheng Yu, Xing Zheng, and Anastasios I. Mourikis: https://pdfs.semanticscholar.org/2fc8/94bdfbe36c502df8d9efb3ca6eb2d4a3c56d.pdf et http://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2013IJRR.pdf Odométrie inertielle-visuelle avec un modèle de caméra RS et proposant un auto étalonnage des paramètres (paramètres intrinsèques, transformation IMU-camera, biais gyro et accelero, RS readout time, …). L'algorithme est basée sur un EKF ( MSCKF 2.0 )

Spline Fusion, Steven Lovegrove, Alton-Perez , Gabe Sibley: http://vrerse.com/wp-content/uploads/2015/05/Spline-fusion1.pdf

Rolling Shutter Bundle Adjustment Johan Hedborg, Per-Erik Forssen, Michael Felsberg, Erik Ringaby: http://users.isy.liu.se/cvl/perfo/papers/hedborg_cvpr12.pdf Interpole les poses à l'intérieur d'une image à partir de Rotations et translations clés. L'interpolation est découplée pour la rotation (SLERP) et la translation (Linéaire)

R6P - Rolling Shutter Absolute Pose Problem, Cenek Albl, Zuzana Kukelova, Tomas Pajdla: http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Albl_R6P_-_Rolling_2015_CVPR_paper.pdf

Rolling shutter absolute pose problem with known vertical direction, Cenek Albl, Zuzana Kukelova, Tomas Pajdla: http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Albl_Rolling_Shutter_Absolute_CVPR_2016_paper.pdf

Un très bon résumé sur les paramétrisations SE3, par Jose-Luis Blanco: https://pixhawk.org/_media/dev/know-how/jlblanco2010geometry3d_techrep.pdf

Un autre rapport sur les groupes de Lie, par Ethan Eade: http://www.ethaneade.org/lie.pdf

Bonus, Qualcom Vuforia tracking video: https://www.youtube.com/watch?v=JshfLAxQAoI

Survey sur le bundle adjustment, “Bundle Adjustment, a modern Synthesis”,Bill Triggs, Philip McLauchlan, Richard Hartley and Andrew Fitzgibbon: https://lear.inrialpes.fr/pubs/2000/TMHF00/Triggs-va99.pdf

“Relative Bundle Adjustment”, Gabe Sibley: http://www.robots.ox.ac.uk/~gsibley/Personal/Papers/rba.pdf