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rolling

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Révision précédente
rolling [2017/01/19 16:24]
pagohard
rolling [2017/01/24 17:24]
pagohard
Ligne 160: Ligne 160:
 Version avec les raws data (A tester): Version avec les raws data (A tester):
   rosrun xsens_driver mtdevice.py --configure=if,​rr   rosrun xsens_driver mtdevice.py --configure=if,​rr
 +
 +
 +==== MOCAP Adream ====
 +
 +Pour toute utilisation de MOCAP exclusive, réserver à l'​avance ici:
 +  https://​sysadmin.laas.fr/​public/​grr
 +  ​
 +Installation robotpkg dans votre répertoire home:
 +  git clone git://​git.openrobots.org/​robots/​robotpkg
 +
 +Aller dans le repertoire robotpkg/​bootstrap:​
 +  cd robotpkg/​bootstrap/​
 +
 +Bootstrap ​
 +  ./bootstrap --prefix=${HOME}/​openrobots
 +
 +Ajouter les chemins suivant à votre variable d'env PATH dans le .bashrc:
 +  export ROBOTPKG_BASE=$HOME/​openrobots
 +  export PATH=$ROBOTPKG_BASE/​bin:​$ROBOTPKG_BASE/​sbin:​$PATH
 +  export PKG_CONFIG_PATH=$ROBOTPKG_BASE/​lib/​pkgconfig:​$PKG_CONFIG_PATH
 +  export ROS_PACKAGE_PATH=$ROBOTPKG_BASE/​share:​$ROS_PACKAGE_PATH
 +  export PYTHONPATH=$ROBOTPKG_BASE/​lib/​python2.7/​site-packages:​$PYTHONPATH ​
 +
 +Aller dans openrobots/​etc:​
 +  cd openrobots/​etc/​
 +
 +Editer le fichier de configuration :
 +  gedit robotpkg.conf
 +  ​
 +Ajouter les lignes suivantes dans package configuration:​
 +  PKG_OPTIONS.demo-genom3+= codels ros-server ros-client-ros ros-client-c
 +  PKG_OPTIONS.optitrack-genom3+= codels ros-server ros-client-ros ros-client-c ​
 +
 +Puis ensuite, faire make update dans les package désirés.
 +
 +Pour utiliser la MOCAP, voir:
 +  https://​wiki.laas.fr/​icu/​MocapOptitrackAdream
  
  
rolling.txt · Dernière modification: 2017/01/24 17:24 par pagohard