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orbslam_bvdp

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
orbslam_bvdp [2017/01/23 14:18]
bvandepo
orbslam_bvdp [2017/01/24 14:59] (Version actuelle)
bvandepo [Jonathan IUT]
Ligne 182: Ligne 182:
 http://​homepages.laas.fr/​jpiat/​files/​ http://​homepages.laas.fr/​jpiat/​files/​
  
 +
 +  roslaunch src/​orbslam2/​launch/​launch_files.launch voc_path:​=(path_to_vocabulary) yaml_path:​=(path_to_yaml) bag_path:​=(path_to_bag) ​
 +  ​
 +exemple:
 +  roslaunch src/​orbslam2/​launch/​launch_files.launch voc_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt yaml_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​dataset/​jonathan/​picam.yaml bag_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​dataset/​jonathan/​_2017-01-09-00-07-32.bag
 + 
orbslam_bvdp.txt · Dernière modification: 2017/01/24 14:59 par bvandepo