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orbslam_bvdp

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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orbslam_bvdp [2017/01/23 14:09]
bvandepo
orbslam_bvdp [2017/01/24 14:59]
bvandepo [Jonathan IUT]
Ligne 64: Ligne 64:
   rosrun ORB_SLAM2 Mono  /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​Monocular/​ueye1280-BVANDEPO.yaml   rosrun ORB_SLAM2 Mono  /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​Monocular/​ueye1280-BVANDEPO.yaml
 ATTENTION le package a été renommé par jonathan en orb_slam2: ATTENTION le package a été renommé par jonathan en orb_slam2:
-  rosrun orb_slam2 ​mono  /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​Monocular/​ueye1280-BVANDEPO.yaml+  rosrun orb_slam2 ​Mono  /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​Monocular/​ueye1280-BVANDEPO.yaml
  
 script launch pour camera monoculaire en n&b 1280*1024 à 30fps: ​ ~/​catkin_ws/​src/​ueye_cam/​launch/​ueye1280_gray.launch script launch pour camera monoculaire en n&b 1280*1024 à 30fps: ​ ~/​catkin_ws/​src/​ueye_cam/​launch/​ueye1280_gray.launch
Ligne 182: Ligne 182:
 http://​homepages.laas.fr/​jpiat/​files/​ http://​homepages.laas.fr/​jpiat/​files/​
  
 +
 +  roslaunch src/​orbslam2/​launch/​launch_files.launch voc_path:​=(path_to_vocabulary) yaml_path:​=(path_to_yaml) bag_path:​=(path_to_bag) ​
 +  ​
 +exemple:
 +  roslaunch src/​orbslam2/​launch/​launch_files.launch voc_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Vocabulary/​ORBvoc.txt yaml_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​dataset/​jonathan/​picam.yaml bag_path:​=/​home/​bvandepo/​orbslam/​dataset/​jonathan/​_2017-01-09-00-07-32.bag
 + 
orbslam_bvdp.txt · Dernière modification: 2017/01/24 14:59 par bvandepo