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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Révision précédente
orbslam [2016/12/18 17:24]
bvandepo
orbslam [2017/12/06 14:26]
bvandepo [ORBSLAM2]
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 Pour l'​utilisation,​ il faut lancer un executable, soit créer de toute pièce, soit un des exemples : Pour l'​utilisation,​ il faut lancer un executable, soit créer de toute pièce, soit un des exemples :
-  /​Examples/​Monocular/​mono_kitti Vocabulary/​ORBvoc.txt Examples/​Monocular/​KITTIX.yaml PATH_TO_DATASET_FOLDER/​dataset/​sequences/​SEQUENCE_NUMBER ​+  ​./​Examples/​Monocular/​mono_kitti Vocabulary/​ORBvoc.txt Examples/​Monocular/​KITTIX.yaml PATH_TO_DATASET_FOLDER/​dataset/​sequences/​SEQUENCE_NUMBER ​
   ​   ​
 Vocabulary/​ORBvoc.txt est le chemin vers le vocabulaire ( fourni à l'​avance) Vocabulary/​ORBvoc.txt est le chemin vers le vocabulaire ( fourni à l'​avance)
Ligne 359: Ligne 359:
  
  
-  cd ~/catkin_ws+  cd ~/catkin_ws/src
   ln -s /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​ROS/​ORB_SLAM2 orbslam2 ​   ln -s /​home/​bvandepo/​orbslam/​ORB_SLAM2/​Examples/​ROS/​ORB_SLAM2 orbslam2 ​
    
orbslam.txt · Dernière modification: 2017/12/06 14:26 par bvandepo