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Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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newinstallbancgaze [2019/02/08 17:09]
jcombier
newinstallbancgaze [2019/02/08 17:10]
jcombier
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 Pour traiter ces données malgré tout, une solution est d'​extraire les données issues des rosbag et de les traiter par les nodelets, qui seraient alors défini sur une autre configuration (configuration 1 il traite les données issues des topic, configuration 2 il traite des données stockées tel que des images jpeg. Pour traiter ces données malgré tout, une solution est d'​extraire les données issues des rosbag et de les traiter par les nodelets, qui seraient alors défini sur une autre configuration (configuration 1 il traite les données issues des topic, configuration 2 il traite des données stockées tel que des images jpeg.
  
-Pour extraire les données d'un rosbag on peut convertir le fichier en fichier CSV pour les tableaux de valeur.+Pour extraire les données d'un rosbag on peut convertir le fichier en fichier CSV pour les tableaux de valeur:
  
 [[http://​www.clearpathrobotics.com/​assets/​guides/​ros/​Converting%20ROS%20bag%20to%20CSV.html]] [[http://​www.clearpathrobotics.com/​assets/​guides/​ros/​Converting%20ROS%20bag%20to%20CSV.html]]
  
-Pour les images, on peut les extraire et les enregistrer sous le format jpeg.+Pour les images, on peut les extraire et les enregistrer sous le format jpeg:
  
 [[http://​wiki.ros.org/​rosbag/​Tutorials/​Exporting%20image%20and%20video%20data]] [[http://​wiki.ros.org/​rosbag/​Tutorials/​Exporting%20image%20and%20video%20data]]
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newinstallbancgaze.txt · Dernière modification: 2019/02/08 17:10 par jcombier