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homographyarduino

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Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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homographyarduino [2019/12/04 00:31]
bvandepo
homographyarduino [2019/12/04 00:34]
bvandepo
Ligne 21: Ligne 21:
   #include <​homography.h>​   #include <​homography.h>​
  
-Ce fichier contient la définition de la classe **Homography**:​ +Ce fichier contient la définition de la classe **Homography** ​dont voici une version simplifiée montrant l'​interface d'​interaction avec la classe
-<file cpp homography.h>+<file cpp homography_simplifie.h>
 //​B.Vandeportaele LAAS/CNRS 11/2019 //​B.Vandeportaele LAAS/CNRS 11/2019
  
-#ifndef HOMOGRAPHY_H 
-#define HOMOGRAPHY_H 
- 
-#include "​nrutil.h"​ 
-#include <​math.h>​ 
 class Homography class Homography
 { {
Ligne 35: Ligne 30:
     Homography();​     Homography();​
     ~Homography();​     ~Homography();​
-    void setP1(float u1,float v1,float u2,float v2) +    void setP1(float u1,float v1,float u2,float v2); 
-    { +    void setP2(float u1,float v1,float u2,float v2); 
-        u11=u1; +    void setP3(float u1,float v1,float u2,float v2); 
-        v11=v1; +    void setP4(float u1,float v1,float u2,float v2);
-        u21=u2; +
-        v21=v2; +
-    } +
-    void setP2(float u1,float v1,float u2,float v2) +
-    { +
-        u12=u1; +
-        v12=v1; +
-        u22=u2; +
-        v22=v2; +
-    } +
-    void setP3(float u1,float v1,float u2,float v2) +
-    { +
-        u13=u1; +
-        v13=v1; +
-        u23=u2; +
-        v23=v2; +
-    } +
-    void setP4(float u1,float v1,float u2,float v2) +
-    { +
-        u14=u1; +
-        v14=v1; +
-        u24=u2; +
-        v24=v2; +
-    }+
     void computeHandHinv();​     void computeHandHinv();​
-    bool checkHandHinv();​ 
     bool applyH(float u1,float v1,float *ptr_u2,​float *ptr_v2);     bool applyH(float u1,float v1,float *ptr_u2,​float *ptr_v2);
     bool applyHinv(float u2,float v2,float *ptr_u1,​float *ptr_v1);     bool applyHinv(float u2,float v2,float *ptr_u1,​float *ptr_v1);
  
 private: private:
-    ​float u11,​u12,​u13,​u14,​v11,​v12,​v13,​v14,​u21,​u22,​u23,​u24,​v21,​v22,​v23,​v24;​ +    ​...
-    float **a_matrix_1_8_1_8;​ +
-    float *b_vector_1_8;​ +
-    float **H_matrix_1_3_1_3;​ +
-    float **Hinv_matrix_1_3_1_3;​ +
-    void initCoefficientsLinearSystemToSolve();​+
 }; };
  
-void testHomography();​ 
-#endif // HOMOGRAPHY_H 
 </​file>​ </​file>​
  
homographyarduino.txt · Dernière modification: 2019/12/04 00:34 par bvandepo