WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE

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http://www.gvglobaltech.com/mobilemate860download.html http://www.web66.com.tw/_file/C11/114225/Dfile/1308729982125file.0.pdf?t=2014101321

EN CAS DE Déconnection intenpestive, désactiver le bluetooth sur le téléphone portable pour éviter qu'il prenne la main sur le gps

https://doc.ubuntu-fr.org/gps

hcitool scan
  Scanning ...
    00:1C:88:11:26:E8	Teleprovodnik GPS

rfcomm connect 0 00:1C:88:11:26:E8

sudo minicom -D /dev/rfcomm0 -b 115200

sudo gedit  /etc/default/gpsd

gpsd

# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.
 
# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"
 
# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"
 
# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES=""
 
# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS=""
 
DEVICES="/dev/rfcomm0"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

sudo gpsd /dev/rfcomm0

Pour donner les droits pour le fichier /dev/rfcomm0 et ne pas avoir a lancer tout en sudo

sudo chmod a+rwx  /dev/rfcomm0

Pour visualiser les trames sans interpréation: (et attendre un peu)

minicom -D /dev/rfcomm0 -b 115200

Pour visualiser les trames avec interpréation:

gpsmon /dev/rfcomm0

Avec démon

pour lancer le daemon:

sudo gpsd -D 4 /dev/rfcomm0

pour voir ce que le daemon diffuse: (attendre 10 secondes avant que l'affichage commence)

sudo gpspipe -R

pour voir ce que le daemon diffuse avec affichage X: (attendre 10 secondes avant que l'affichage commence)

sudo xgps

pour regarder si le port 2947 utilisé par gpsd est déjà ouvert:

sudo lsof -i :2947

Quand le demon et xgps sont lancés on doit avoir:

   COMMAND PID     USER   FD   TYPE  DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
   xgps    403 bvandepo   13u  IPv4 1485758      0t0  TCP localhost:48018->localhost:gpsd (ESTABLISHED)

ou

   COMMAND  PID USER   FD   TYPE  DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
   systemd    1 root   51u  IPv6   15875      0t0  TCP ip6-localhost:gpsd (LISTEN)
   systemd    1 root   52u  IPv4   15876      0t0  TCP localhost:gpsd (LISTEN)
   xgps    3112 root    3u  IPv4 1591948      0t0  TCP localhost:49236->localhost:gpsd (ESTABLISHED)
   gpsd    3113 gpsd    4u  IPv6   15875      0t0  TCP ip6-localhost:gpsd (LISTEN)
   gpsd    3113 gpsd    5u  IPv4   15876      0t0  TCP localhost:gpsd (LISTEN)
   gpsd    3113 gpsd    7u  IPv4 1591959      0t0  TCP localhost:gpsd->localhost:49236 (ESTABLISHED)