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gdhe

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
gdhe [2011/05/04 10:47]
187.44.124.70 sYQmOLTPpAXHn
gdhe [2011/06/26 13:25] (Version actuelle)
86.75.234.172 old revision restored
Ligne 1: Ligne 1:
-NyVswP , [url=http://dijlvnjaajrc.com/]dijlvnjaajrc[/url], [link=http://plfchdmwjylw.com/]plfchdmwjylw[/link]http://xdinoorcbbhc.com/+ 
 + 
 +look at: 
 + 
 +ftp://ftp.laas.fr/pub/ii/​matthieu/​gdhe.pdf 
 + 
 + 
 +ftp://​softs.laas.fr/​pub/​openrobots/​gdhe/​gdhe_eng.pdf 
 + 
 + 
 + 
 +it use  TCL interpreter 
 + 
 +syntax:  
 +  elwish -package Gdhe 
 + 
 + 
 +  which gdhe 
 +/​usr/​local/​openrobots/​bin/​gdhe 
 + 
 +in /​usr/​local/​openrobots/​share/​gdhe/​tcl ​ there are some examples of tcl functions to display robots 
 +   
 +documentation about basic function: 
 +http://homepages.laas.fr/mallet/cours/​gdhe.pdf 
 +ftp://​ftp.laas.fr/​pub/​ii/​matthieu/​gdhe.pdf 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +polygon 
 + 
 +polyg.tcl file  
 + 
 + 
 +polygon n x1,y1 ... 
 + 
 +polygon 4 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1 
 + 
 + 
 +add the filename polyg.tcl to the index PkgIndex.tcl 
 + 
 + 
 +dans la console: 
 + 
 +set robots(poly1) polyg 
 + 
 +set pos(poly1) { 0 0 0 } 
 + 
 +   
 + 
 + 
 + 
 + 
 +dans /usr/local/​openrobots/​src/​robotpkg/​graphics/​gdhe 
 +   
 +to get the sources 
 +  make extract 
 + 
 +in 
 +  /​usr/​local/​openrobots/​src/​robotpkg/​graphics/​gdhe/​work/​gdhe-3.8 
 + 
 +be careful not to type make clean in gdhe 
 + 
 +when we will have succed, use git clone to get the sources, and git commit to apply the changes  
 + 
 + 
 + 
 + 
 +at startup, GDHE executes automatically the .gdherc file in the CURRENT directoryBertrand put one in in ~/ 
 + 
gdhe.txt · Dernière modification: 2011/06/26 13:25 par 86.75.234.172