gdhe
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look at:
ftp://ftp.laas.fr/pub/ii/matthieu/gdhe.pdf
ftp://softs.laas.fr/pub/openrobots/gdhe/gdhe_eng.pdf
it use TCL interpreter
syntax:
elwish -package Gdhe
which gdhe
/usr/local/openrobots/bin/gdhe
in /usr/local/openrobots/share/gdhe/tcl there are some examples of tcl functions to display robots
documentation about basic function: http://homepages.laas.fr/mallet/cours/gdhe.pdf ftp://ftp.laas.fr/pub/ii/matthieu/gdhe.pdf
polygon
polyg.tcl file
polygon n x1,y1 …
polygon 4 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1
add the filename polyg.tcl to the index PkgIndex.tcl
dans la console: set robots(poly1) polyg set pos(poly1) { 0 0 0 }
gdhe.1268320925.txt.gz · Dernière modification : 2010/03/11 16:22 de bvandepo