Outils pour utilisateurs

Outils du site


gaze

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
gaze [2018/09/10 16:37]
bvandepo
gaze [2018/09/10 17:30]
bvandepo
Ligne 362: Ligne 362:
  
  
 +
 +=====catkin=====
 +workspace dans /​mnt/​share/​catkin_ws/​
 +mais envv | grep catkin
 +  ROS_PACKAGE_PATH=/​opt/​ros/​kinetic/​share:/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​
 +  LD_LIBRARY_PATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel/​lib:/​opt/​ros/​hydro/​lib:/​opt/​ros/​kinetic/​lib/​x86_64-linux-gnu:/​home/​bvandepo/​openrobots/​lib/​gearbox
 +  CATKIN_TEST_RESULTS_DIR=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​build/​test_results
 +  CPATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel/​include:/​opt/​ros/​hydro/​include
 +  ROS_TEST_RESULTS_DIR=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​build/​test_results
 +  PATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel/​bin:/​opt/​ros/​hydro/​bin:/​usr/​local/​matlab/​bin:/​home/​bvandepo/​bin:/​usr/​local/​bin:/​usr/​local/​sbin:/​usr/​local/​bin:/​usr/​sbin:/​usr/​bin:/​sbin:/​bin:/​usr/​games:/​usr/​local/​games:/​snap/​bin:​.:/​usr/​local/​X11_Contrib/​bin/​unknown:/​home/​bvandepo/​scripts/:/​home/​bvandepo/​openrobots/​bin:/​home/​bvandepo/​scripts
 +  PYTHONPATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel/​lib/​python2.7/​dist-packages:/​opt/​ros/​hydro/​lib/​python2.7/​dist-packages
 +  PKG_CONFIG_PATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel/​lib/​pkgconfig:/​opt/​ros/​hydro/​lib/​pkgconfig:/​opt/​ros/​kinetic/​lib/​x86_64-linux-gnu/​pkgconfig
 +  CMAKE_PREFIX_PATH=/​home/​bvandepo/​catkin_ws/​devel:/​opt/​ros/​hydro
 +
 +
 +Il faut faire overlay
 +http://​wiki.ros.org/​catkin/​Tutorials/​workspace_overlaying
gaze.txt · Dernière modification: 2018/09/10 17:30 par bvandepo