Ceci est une ancienne révision du document !
Table des matières
Récupération des données
Récupérer les images: http://homepages.laas.fr/bvandepo/files/images_main.zip
Indiquer quel est le défaut de ces images (et y remédier).
Première étape
Créer un programme pour traiter les images de main qui: -compte le nombre de doigts deployés (de index à auriculaire), le pouce étant toujours déployé -détect si la main est une main gauche ou droite
Une image du bureau sans la main est fournie: ueye_background.png
La main est considérée comme étant toujours positionnée dans la même région et avec approximativement la même orientation.
Il est conseillé d'utiliser openCV pour le chargement et le traitement des images.
L'affichage du résultat peut se faire en texte dans la console.
Seconde étape
Faire un module ROS pour traiter les images arrivant sur un topic /camera/image_raw