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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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doc [2015/07/13 11:04]
bvandepo
doc [2015/07/13 11:15]
bvandepo
Ligne 97: Ligne 97:
  
 https://​en.wikipedia.org/​wiki/​Rotation_group_SO%283%29 https://​en.wikipedia.org/​wiki/​Rotation_group_SO%283%29
 +
 +Grassia avec code C: http://​www.cs.cmu.edu/​~spiff/​moedit99/​expmap.pdf
  
 ====levenberg marquardt==== ​ ====levenberg marquardt==== ​
doc.txt · Dernière modification: 2015/07/19 21:13 par bvandepo