Ceci est une ancienne révision du document !
Table des matières
DIBR
Les images résultat d'un algorithme de DIBR pour des depthmaps issues de sgbm de opencv-contrib de OpenCV-3.1.0 :
Toutes les cartes de disparité utilisées sont calculées par l'algorithme sgbm de opencv-contrib de OpenCV-3.1.0 avec les options kernel size à 5 et CV_DENSE_CENSUS pour descripteur binaire.
Une image est calculée à partir d'une image du dataset de middlebury et les autres à partir d'une image fait par le banc stéréo de l'oculus (image disponible sur STEREO MATCHING AND DEPTH MAP).
Différentes positions de caméra virtuelle ont été testées (translation de 50, 100, 200 mm). Une image est faite sans interpolation sur l'image d'entrée réelle.
Aloé :
Image d'entrée : 
Depthmap à partir de SGBM : 
Résultat du DIBR : 
Image du banc stéréo de l'oculus :
Image d'entrée : 
Depthmap à partir de SGBM : 
Comparaison avec et sans interpolation :
Résultat du DIBR sans interpolation avec une translation de [-50, 0, 0] par rapport à la caméra d'entrée : 
Résultat du DIBR avec interpolation avec une translation de [-50, 0, 0] par rapport à la caméra d'entrée : 
Test pour différentes translations :
Résultat du DIBR avec interpolation avec une translation de [-100, 0, 0] par rapport à la caméra d'entrée : 
Résultat du DIBR avec interpolation avec une translation de [-200, 0, 0] par rapport à la caméra d'entrée : 