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controle_ardrone

Interface ROS pour l'AR drone


http://www.ros.org/news/2010/10/ros-interface-for-the-parrot-ardrone.html

Développé au sein du SIUE: Southern Illinois University Edwardsville Computer Science Department

Plus rien dans les dépôts ?

Lien avec Starmac (starmac-ros-pkg), développé pour le Pelican, envisagé.


AR.FreeFlight


https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api

A la base il s'agit de l'application utilisée pour piloter le drone (pour iOS, android etc.), Parrot propose un SDK “ouvert”. Quelles sont les possibilités offertes. (Accès caméras, IMU) → Attente de l'inscription pour accéder au developper user guide.


Communiquer avec l'AR drone par wifi pour récupérer des informations système


http://coverclock.blogspot.com/2011/02/deconstructing-ardrone.html


Application windows


http://depot.pcsoft.fr/resource.awp?file_id=76;pilotez-votre-ardrone-avec-windev-16-1901

application + code source pour piloter le drone

controle_ardrone.txt · Dernière modification: 2012/02/02 01:32 par aravet