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cemmanta

Problèmes de CEM du drone MANTA

  1. paparazzi
  2. ARM7, modem xbee 2,4Ghz, gps
  3. CPU PICO VIA C7 1Ghz
  4. camera usb
  5. adaptateur usb serie
  6. Carte WIFI 2,4Ghz
  7. Centrale Inertielle Xsens
  8. disque dur ssd
  9. alim découpage
  10. moteur brushless et controleur 1500W, 25 V
  11. ACCUS LIPO 25V 5Ah
  12. recepteur radio fm radiocommande 41Mhz (peut etre passer en 2,4Ghz)

il faut un materiau conducteur + ferromagnétique (gros ur) (pour arreter la composante du champ magnetique qui est parralèle à la surface)

ur permeabilité magnétique 1 pour l'air et l'alu, 1000 pour l'acier

signaux GPS

Suite à quelques doutes sur les signaux GPS voici quelques infos :

— Frequences - Deux Porteuses L1 et L2 : Fondamentale : fo = 10.2300000000000 MHz GPS Primary Frequency : f(L1) = 1575.4 MHz = 154 fo P(L1) = - 61.85 dBm

GPS Secondary Frequency : f(L2) = 1227.6 MHz = 120 fo P(L2) = - 73.40 dBm

ça c'est la théorie.

Differents codes sont envoyés avec différentes modulations autour de ces fréquences. C/A Code P(Y) Code

— Besoin de L1 et L2 pour estimer le retard ionosphérique (scintillation).


— Manta, si je me rapelle bien. N1 * fo = 1012 MHz N1 = 98.9247311827957

N2 * fo = 1200 MHz N2 = 117.302052785924

— Dala Ray processeur : N*fo = 3056.957 MHz N = 298.82;

Tests à faire

Bandes de fréquences a tester

2,4G 1,2G 1,5G

41Mhz 72Mhz

10kha à 100Khz

Tests

1° préparer un boitier (boite à gateaux, aimantable), alim dedans

faire des trous (cables et ventil)

amener une perceuse et tester des trous de /+ en + grands

PC+ routeur+camera → demander enregistrement de données sur HD

plutot tester sur l'analyseur de spectre analogique

hypothese a: le gps n'est pas perturbé par le moteur

alim séparée pour la tiny pour ppouvoir la déplacer

EST ce qu'on essaye avec un autre GPS? autre tiny 2?

COUSTOU Anthony 2I 05 61 33 69 56 anthony.coustou@laas.fr bureau A140

Je crois que David Gauchard au Laas dispose de l'appareil qui va bien. Sinon, tu peux aussi prendre contact avec Nicolas Mauran, avec lequel j'ai parlé de tes problèmes de CEM pendant l'été.

http://www.tecknisolar.com/

voir la libelulle

http://www.tecknisolar.com/2/7/militaire-et-securite-civile/drone-recherche-et-developpement.html

mail d'anthony du 24/11

J'ai fais un inventaire du matériel à disposition. LE VNA sera disponible en fin de semaine. J'ai les transitions nécessaires pour effectuer le cablage de l'antenne (sonde RF) au VNA qui va mesurer les niveau de puissance. J'ai également à disposition une antenne biconique. C'est typiquement le type de matériel pour les mesures CEM. La bande passante de l'antenne est 100 MHz - 1 GHz. L'impédance de l'antenne est 50 ohms sur cette bande. Sans bricoler quoique ce soit, il est possible de couvrir cette bande de fréquence. Nous verrons déjà s'il y a beaucoup de pollution dans cette zone et essayer de mesurer à 1.2 GHz (en extrémité de bande).

Pour le 2.4 et 1.5 GHz, je découperai un cable coaxial à cet effet pour avoir une antenne bande étroite à ces 2 fréquences. Pour les fréquences plus basses, il est possible de faire des antennes boucles. Mais elles seront volumineuses. Il nous faut une boucle (spire) de conducteur connectée entre les conducteurs externe et interne du cable coaxial de diamètre

33,2 cm pour le 72 MHz 58.2 cm pour le 41 MHz

Cette solution permet d'obtenir des antennes un peu moins encombrantes que la solution du dipole (antenne filaire classique).

On peut faire des premières mesures avec les antennes biconique et dipoles 2.4 / 1.5 GHz dans un premier temps ce jeudi. En fonction des résultats, nous verrons pour la suite. Si ty peux trouver du cable très rigide, peut importe le métal et le diamètre du cable, et le former en cercle aux diamètres ci dessus, cela m'arrangerais. Je n'ai pas beaucoup de temps. Je pourrai ensuite souder ces spires sur le cable coaxial pour faire les mesures.

grillage
cemmanta.txt · Dernière modification: 2009/11/30 20:06 par bvandepo