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capteur_actionneur

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capteur_actionneur [2019/05/28 14:31]
bvandepo
capteur_actionneur [2019/06/18 17:06] (Version actuelle)
maeva
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 pour faire un peu de maintenance,​ prévoir de faire des maquettes avec des fautes et faire '​réparer'​ aux étudiants (identification,​ localisation et remplacement/​réparation) pour faire un peu de maintenance,​ prévoir de faire des maquettes avec des fautes et faire '​réparer'​ aux étudiants (identification,​ localisation et remplacement/​réparation)
 +
 +
 +Intro Capteurs (séances 1 et 2) :
 +
 +- définition générale, vocabulaire dédié : mesurande, mesure, corps d'​épreuve,​ (capteurs proprioceptifs,​ extéroceptifs),​ norme ? 
 +
 +- choix de capteurs selon ce qu'on souhaite détecter (arbre de détermination à réaliser avec étudiants après étude de docs sur différents capteurs, notamment sur les capteurs tout ou rien)
 +
 +- symboles normalisés ? termes techniques anglais
 +
 +- schéma de câblage bras robot ? 
 +
 +- types de communication : sortie analogique (tension, boucle de courant 4-20mA), sortie numérique (liaison point à point P2P, bus, réseau) : souvent capteur à utiliser tel que fourni par le constructeur
 +(exemple : http://​www.keller-druck.com/​home_e/​paprod_e/​33x_35x_e.asp)
 +
 +- voir si nos capteurs ont différents connecteurs ? les leur faire reconnaître ? 
 +
 +- relever caractéristique entrée-sortie d'un capteur : discuter de la sensibilité,​ linéarité,​ hystérésis,​ erreur de linéarité relative typique
 +
 +- lecture de data sheet : retour sur les caractéristiques principales des capteurs, temps de réponse, réponse fréquentielle,​ étalonnage
 +
 +- raccordement 2fils, 3 fils... ​
 +
 +- qualité métrologique : résolution (exemple sonde PT 100 sur Arduino, CAN 10 bits, référence 1,1V... ?)
 +
 +
 +- liaison avec un transmetteur ? 
 +
  
capteur_actionneur.1559046680.txt.gz · Dernière modification: 2019/05/28 14:31 par bvandepo