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capteur_actionneur

Ceci est une ancienne révision du document !


plan de cours, types de capteurs etc: http://edu.epfl.ch/coursebook/fr/capteurs-MICRO-330

http://gte.univ-littoral.fr/sections/documents-pdagogiques/chapitre-8-mesure/downloadFile/file/Les_capteurs.pdf?nocache=1289041293.82

1ère période: concepts et vocabulaires et assez guidé sur un capteur/actionneur identique pour tous les étudiants

2ème période: moins guidé, plus individualisé, et si les étudiants ont été lents en 1ere période, on les guidera +.

symboles normalisés

Capteurs interfaces (A/N) physique d'un capteur (exemple jauge de contrainte) avec carte convertisseur ADC + par exemple arduino + shield ethernet à faire en 2AU ou 2EN . ou sinon module ESP8266 en tant que module AT (plus simple que NodeMCU pour les programmes).

caractérisation: faire une série de mesures modèle linéaire et au dela, illustrer la répétabilité et les modèles de bruits, notion de moyenne et d'écart types, filtrer les données abhérantes

caractérisation en statique et en dynamique (actionneur linéaire → réponse sinusoidale)

actionneur : piston piloté par moteur pas à pas (illustre passage mvt de rotation en translation), capteur de fin de course (optique et/ou mécanique)

exemple de capteur de force: https://www.lextronic.fr/force-flexion-pression/30866-capteur-de-force-fsr0.html

ESSAYER de mettre les séances les jeudi aprem ou mercredi matin (anglais/CC) ou lundi matin (au S3, amphi) pour avoir ER2EN libre

pour faire un peu de maintenance, prévoir de faire des maquettes avec des fautes et faire 'réparer' aux étudiants (identification, localisation et remplacement/réparation)

capteur_actionneur.1559043339.txt.gz · Dernière modification : 2019/05/28 13:35 de bvandepo