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plan de cours, types de capteurs etc: http://edu.epfl.ch/coursebook/fr/capteurs-MICRO-330
1ère période: concepts et vocabulaires et assez guidé sur un capteur/actionneur identique pour tous les étudiants
2ème période: moins guidé, plus individualisé, et si les étudiants ont été lents en 1ere période, on les guidera +.
symboles normalisés
Capteurs interfaces (A/N) physique d'un capteur (exemple jauge de contrainte) avec carte convertisseur ADC + par exemple arduino + shield ethernet à faire en 2AU ou 2EN
caractérisation: faire une série de mesures modèle linéaire et au dela, illustrer la répétabilité et les modèles de bruits, notion de moyenne et d'écart types, filtrer les données abhérantes
caractérisation en statique et en dynamique (actionneur linéaire → réponse sinusoidale)
actionneur : piston piloté par moteur pas à pas (illustre passage mvt de rotation en translation), capteur de fin de course (optique et/ou mécanique)
exemple de capteur de force: https://www.lextronic.fr/force-flexion-pression/30866-capteur-de-force-fsr0.html
ESSAYER de mettre les séances les jeudi aprem ou mercredi matin (anglais/CC) ou lundi matin (au S3, amphi) pour avoir ER2EN libre
pour faire un peu de maintenance, prévoir de faire des maquettes avec des fautes et faire 'réparer' aux étudiants (identification, localisation et remplacement/réparation)