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capteur_actionneur

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capteur_actionneur [2019/04/25 13:05]
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capteur_actionneur [2019/06/18 17:06] (Version actuelle)
maeva
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 http://​gte.univ-littoral.fr/​sections/​documents-pdagogiques/​chapitre-8-mesure/​downloadFile/​file/​Les_capteurs.pdf?​nocache=1289041293.82 http://​gte.univ-littoral.fr/​sections/​documents-pdagogiques/​chapitre-8-mesure/​downloadFile/​file/​Les_capteurs.pdf?​nocache=1289041293.82
  
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 +1ère période: concepts et vocabulaires et assez guidé sur un capteur/​actionneur identique pour tous les étudiants
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 +2ème période: moins guidé, plus individualisé,​ et si les étudiants ont été lents en 1ere période, on les guidera +.
 +
 +
 +
 +symboles normalisés
 +
 +Capteurs ​
 +interfaces (A/N)
 +physique d'un capteur (exemple jauge de contrainte) avec carte convertisseur ADC + par exemple arduino + shield ethernet à faire en 2AU ou 2EN . ou sinon module ESP8266 en tant que module AT (plus simple que NodeMCU pour les programmes). ​
 +
 +
 +caractérisation:​ faire une série de mesures
 +modèle linéaire et au dela,
 +illustrer la répétabilité et les modèles de bruits, notion de moyenne et d'​écart types, filtrer les données abhérantes
 +
 +caractérisation en statique et en dynamique ​ (actionneur linéaire -> réponse sinusoidale)
 +
 +actionneur : piston piloté par moteur pas à pas (illustre passage mvt de rotation en translation):​ https://​www.thingiverse.com/​thing:​733907
 +
 +capteur de fin de course (optique et/ou mécanique)
 +
 +
 +
 +exemple de capteur de force: ​
 +https://​www.lextronic.fr/​force-flexion-pression/​30866-capteur-de-force-fsr0.html
 +
 +ESSAYER de mettre les séances les jeudi aprem ou mercredi matin (anglais/​CC) ou lundi matin (au S3, amphi) pour avoir ER2EN libre
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 +pour faire un peu de maintenance,​ prévoir de faire des maquettes avec des fautes et faire '​réparer'​ aux étudiants (identification,​ localisation et remplacement/​réparation)
 +
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 +Intro Capteurs (séances 1 et 2) :
 +
 +- définition générale, vocabulaire dédié : mesurande, mesure, corps d'​épreuve,​ (capteurs proprioceptifs,​ extéroceptifs),​ norme ? 
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 +- choix de capteurs selon ce qu'on souhaite détecter (arbre de détermination à réaliser avec étudiants après étude de docs sur différents capteurs, notamment sur les capteurs tout ou rien)
 +
 +- symboles normalisés ? termes techniques anglais
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 +- schéma de câblage bras robot ? 
 +
 +- types de communication : sortie analogique (tension, boucle de courant 4-20mA), sortie numérique (liaison point à point P2P, bus, réseau) : souvent capteur à utiliser tel que fourni par le constructeur
 +(exemple : http://​www.keller-druck.com/​home_e/​paprod_e/​33x_35x_e.asp)
 +
 +- voir si nos capteurs ont différents connecteurs ? les leur faire reconnaître ? 
 +
 +- relever caractéristique entrée-sortie d'un capteur : discuter de la sensibilité,​ linéarité,​ hystérésis,​ erreur de linéarité relative typique
 +
 +- lecture de data sheet : retour sur les caractéristiques principales des capteurs, temps de réponse, réponse fréquentielle,​ étalonnage
 +
 +- raccordement 2fils, 3 fils... ​
 +
 +- qualité métrologique : résolution (exemple sonde PT 100 sur Arduino, CAN 10 bits, référence 1,1V... ?)
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 +
 +- liaison avec un transmetteur ? 
 +
  
capteur_actionneur.1556190329.txt.gz · Dernière modification: 2019/04/25 13:05 par bvandepo