#include "libgps.h" unsigned char computed_checksum=0; // variable de calcul du checksum char parserState=0; //etat courant du parser unsigned char counter= 0; unsigned char dp_counter=0; #define SYNC 0 #define HEADER 1 #define TIME 2 #define VALID 3 #define LAT 4 #define LAT_DIR 5 #define LONG 6 #define LONG_DIR 7 #define IGNORE 8 #define CHECKSUM 9 char header[6]="GPRMC"; //............ Compléter avec toutes les fonctions nécessaires