//B.Vandeportaele LAAS/CNRS 11/2019

class Homography
{
public:
    Homography();
    ~Homography();
    void setP1(float u1,float v1,float u2,float v2);
    void setP2(float u1,float v1,float u2,float v2);
    void setP3(float u1,float v1,float u2,float v2);
    void setP4(float u1,float v1,float u2,float v2);
    void computeHandHinv();
    bool applyH(float u1,float v1,float *ptr_u2,float *ptr_v2);
    bool applyHinv(float u2,float v2,float *ptr_u1,float *ptr_v1);

private:
    ...
};