#include <AFMotor.h>  //inclusion de la librairie du moteur à utiliser

motor_id = 1; //identifiant moteur
AF_DCMotor motor(motor_id,MOTOR12_1KHZ);//, MOTOR12_8KHZ); // déclaration du moteur à utiliser
motor.setSpeed(consigne_vitesse); // passage de la valeur de la vitesse à la variable
motor.run(FORWARD); // choix du sense : avant     
motor.run(RELEASE); // choix du sense : axe libre      
motor.run(BACKWARD); // choix du sense : arrière