Ariane HERBULOT

Maitre de Conférences au LAAS-CNRS, Université Paul Sabatier (Toulouse III)
Groupe RAP (Robotique, Action, Perception)

Contact

LAAS - CNRS
7 avenue du colonel Roche
31077 Toulouse Cedex 4
France

tél : 05 61 33 69 12
bureau : D25
mél : herbulot [at] laas.fr

Vous trouverez ici mon CV.

Enseignements

J'enseigne principalement le traitement du signal et des images dans le département EEA de l'Université Paul Sabatier, en niveau Licence et Master.
J'interviens notamment dans les formations : Master SIA (Signal, Imagerie et Applications), Master DIM (Diagnostic, Instrumentation et Mesure) et la spécialité SRI (Systèmes Robotiques Interactifs) de l'école d'ingénieurs UPSSITECH.

Travaux de recherche

• Détection et suivi d'objets pour la robotique mobile :
Je cherche à détecter et suivre des objets (mobiles ou non) dans des vidéos acquises depuis des caméras embarquées sur des robots mobiles.
Je m'intéresse aussi à la co-opération entre caméras embarquées et caméras fixes dans l'environnement ainsi qu'à la co-opération entre caméras et d'autres capteurs (laser, RFID, ...).


• Segmentation d'images et de vidéos :
Je m'intéresse aux méthodes de segmentation d'images et de vidéos, plus particulièrement aux méthodes par contours actifs en utilisant des critères statistiques. En utilisant des mesures issues de la théorie de l'information, j'ai défini des critères pour la segmentation d'images et le suivi d'objets dans des séquences vidéo.


• Indexation dans des flux vidéos :
J'ai travaillé sur la définition de descripteurs locaux pour l'indexation d'images et de vidéos. En particulier je m'intéresse à la notion de scalabilité en terme spatial et temporel pour la description de flux vidéo scalables HD.

Travaux de thèse

Ma thèse s'intitule "Mesures statistiques non-paramétriques pour la segmentation d'images et de vidéos et minimisation par contours actifs". Elle a été dirigée par le professeur Michel Barlaud, à l'université de Nice-Sophia Antipolis au sein du laboratoire I3S et a été soutenue le 10 octobre 2007.

Encadrement

Doctorants

• Esteban Perrotin, thèse CIFRE avec Airbus, juin 2019 - ..., "Algorithmes de vision par ordinateur dans un système critique : Architecture pour la fiabilité, mécanismes d'évaluation et application aux systèmes avioniques civils"
• Julien Miranda, thèse CIFRE avec Donecle, mai 2018 - juillet 2021, "Analyse sémantique d'images acquises par un drone pour l'inspection automatique d'avion", thèse CIFRE avec Donecle
• Claire Meymandi-Nejad, novembre 2017 - juillet 2021, "Détection d'obstacles par vision multi-spectrale pour l'assistance au pilotage des aéronefs dans les zones aéroportuaires"
• William Gelard, octobre 2015 - décembre 2018: "Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol"
• Pierre Dubosclard, thèse CIFRE avec Alphamos, juin 2012 - janvier 2016 : "Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, Application à l'analyse multi modalités de produits agro-alimentaires", thèse CIFRE avec Alphamos
• Alhayat Ali Mekonnen, octobre 2010 - mars 2014 : "Cooperative People Detection and Tracking Strategies with a Mobile Robot and Wall Mounted Cameras"
• Wassima Ait Fares, septembre 2009 - septembre 2013 : "Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif basé région"
• Dora Luz Almanza, septembre 2008 - janvier 2011 : "Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué"

Stagiaires

• Joao Martin-Saquet, stage M2 RODECO, Détections et suivis d'arbres fruitiers à l'aide d'un robot mobile, avril-septembre 2022
• Quentin Roblez-Dumas, M2 IARF, Comparaison de méthodes de détection d'objets par machine / deep learning, avril-septembre 2021
• Assya Boughrara, stage M2 DAC, Vision pour l'agriculture de précision , mars - septembre 2019, maintenant en thèse aux Mines d'Albi
• Nicolas Meunier, stage M2 IRR, Suivi d'objets en mouvement depuis une caméra embarquée sur un aéronef, avril 2015-sept 2015
• Leo Ghafari, stage M1 SIR, avril 2013-sept 2013
• Christophe Mollaret, stage fin d'études ENSEEIHT, mars 2012-sept 2012
• Carole Teurio, stage fin d'études IMERIR Perpignan, avril 2012-sept 2012
• Ioana Barbu, stage M2R IRR Université Paul Sabatier, avril 2010-sept 2010
• Roland Brochard, stage 4ème année Polytechnique, avril 2009-août 2009, maintenant ingénieur chez Magellium
• Vincent Boulos, stage fin d'études INSA Rennes, février 2009-août 2009

Post-doctorants et ingénieurs sur projet

• Cyrille Equoy, ingénieur sur projet TOUCANS, Développement de fonctionnalités de perception embarquées sur aéronef, pour l'assistance à la navigation dans les zones aéroportuaires, déc 2021-aout 2023
• Houssem-Eddine Benseddik, post-doctorant sur projet COCOTIER,Perception embarquée sur aéronef pour assistance à la navigation, juin 2020-nov 2021
• Martin Jacquet, ingénieur sur projet ROVIPO, Détection et classification d'objets par deep learning pour des applications viticoles, mars 2017- juin 2018, maintenant en thèse au LAAS dans l'équipe RIS
• Alexandre Dore, ingénieur sur projet Prestige, Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture , 2016-2017, maintenant en thèse au LAAS dans l'équipe MINC
• Stanislas Larnier, post-doctorant sur projet LAAS avec l'équipe NBS et l'ITAV-Primo, Suivi dynamique de microsystèmes mécaniques pour la quantification des propriétés biomécaniques de cellules et de tissus, sept 2013-sept 2014, maintenant ingénieur chez Donecle

Publications

Articles de journaux :

• JEI 2020
  J. Miranda, J. Veith, S. Larnier, A. Herbulot, M. Devy "Hybridization of deep and prototypical neural network for rare defect classification on aircraft fuselage images acquired by an unmanned aerial vehicle", dans Journal of Electronic Imaging 29(4), 041010 (2020). https://doi.org/10.1117/1.JEI.29.4.041010.
• PLOS ONE 2019
  L. Aoun, S. Larnier, P. Weiss, M. Cazales, A. Herbulot, B. Ducommun, C. Vieu, V. Lobjois, "Measure and characterization of the forces exerted by growing multicellular spheroids using microdevice arrays", dans PLoS ONE 14(5): e0217227. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0217227.
• IJPRAI 2016
  Mekonnen A. A., Lerasle F., Herbulot A., Briand C."Incorporating Computation Time Measures during Heterogeneous Features Selection in a Boosted Cascade People Detector", dans International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Vol.30, N°8, 1655022p., doi 10.1142/S0218001416550223 , N° 16079, Septembre 2016.
• JEI 2015
  P. Dubosclard, S. Larnier, K. Hubert, A. Herbulot, M Devy, "Automatic visual grading of grain products by machine vision", dans Journal of Electronic Imaging, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 24 (6), 2015.
• PRIA 2014
  W. Ait Fares, E.H. Bouyakhf, F. Regragui, A. Herbulot, M. Devy, "A Robust Region-based Active Contour for Object Segmentation in Heterogeneous Case", dans Pattern Recognition and Image Analysis journal, Springer, no. 2(3), 2014.
• RIA 2013
  Mekonnen A. A., Herbulot A.,Lerasle F.,"Coopération entre perception déportée et embarquée sur un robot guide pour l'aide à sa navigation", dans Revue d'Intelligence Artificielle, volume 27, pages 65-93, no 1, 2013.
• CVIU 2013
  Mekonnen A. A., Lerasle F., Herbulot A.,"Cooperative Passers-by Tracking with a Mobile Robot and External Cameras", dans Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, Volume 117, Issue 10, pages 1229-1244, octobre 2013.
• IJCV 2008
  Boltz S., Herbulot A., Debreuve E., Barlaud M., Aubert G.,"Motion and appearance non- parametric joint entropy for video segmentation", dans International Journal of Computer Vision, Springer, publié en ligne le 19 janvier 2008.
• JMIV 2006
  Herbulot A., Jehan-Besson S., Duffner S., Barlaud M., Aubert G., "Segmentation of vectorial image features using shape gradients and information measures",dans Journal of Mathematical Imaging and Vision, Volume 25, Issue 3, Pages 365-386, octobre 2006.

Conférences Internationales avec comité de lecture :

• ERTS 2022
  Perrotin E., Roy M., Herbulot A., Devy M. et Bousquet F., Towards the certification of vision based systems: modular architecture for airport line detection, dans Proceeedings of 11th European Congress on Embedded Real-Time Systems (ERTS), Toulouse (France), Juin 2022
  
• VEHITS 2021
  Meymandi-Nejad C.,Perrotin E., Herbulot A. et Devy M., Colorimetric Space Study: Application for Line Detection on Airport Areas, dans Proceeedings of 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), en ligne, Avril 2021
  
• ISCSIC 2020
  Meymandi-Nejad C.,Perrotin E., Herbulot A. et Devy M., Aircraft Navigation on Taxiways: Evaluation of Line Detection Algorithms Proposed for Automotive Applications, dans Proceeedings of 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC), Newcastle (Royaume Uni), Novembre 2020.
  
• VISAPP 2019
  Miranda J., Larnier S., Herbulot A. et Devy M., UAV-based inspection of airplane exterior screws with computer vision, dans Proceeedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Prague (République Tchèque), Février 2019.
  
• VISAPP 2019
  Meymandi-Nejad C., El Kaddaoui S., Devy M. et Herbulot A., Lane detection and scene interpretation by particle filter in airport areas, dans Proceeedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Prague (République Tchèque), Février 2019.
  
• ICIP 2018
  Gelard W., Devy M., Herbulot A., Casadebaig P., 3D leaf tracking for plant growth monitoring, dans Proceeedings of International Conference on Image Processing (ICIP), Athens (Greece), Octobre 2018.
  
• ACIVS 2017
  Gelard W., Herbulot A., Devy M., Debaeke P., Mccormick R., Truong S., Mullet J., Leaves Segmentation in 3D Point Cloud, dans Proceeedings of Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 18th International Conference (ACIVS), Antwerp, Belgique,pp.664-674, Septembre 2017.
  
• VISAPP 2017
  Gelard W., Devy M., Herbulot A., Burger P., Model-based segmentation of 3D point clouds for phenotyping sunflower plants, dans Proceeedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Porto (Portugal), Mars 2017.
  
• IAMPS 2016
  Gelard W., Burger P., Casadebaig P., Langlade N., Debaeke P., Devy M., Herbulot A., 3D plant phenotyping in sunflower using architecture-based organ segmentation from 3D point clouds , dans Proceeedings of International Workshop on Image Analysis Methods for the Plant Sciences (IAMPS) , Angers (France), Septembre 2016.
  
• HRI 2016
  A.A. Mekonnen, F. Lerasle, A. Herbulot, Improving Robot Reactivity to Passers-by with a Faster People Detector, dans Proceeedings of ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’16), New Zealand, Mars 2016.
  
• QCAV 2015
  Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot and Michel Devy, Automated visual grading of grain kernels by machine vision, dans Proceedings of The International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015, pages 95340-95340, International Society for Optics and Photonics, 2015.
  
• ICPRAM 2015
  Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot and Michel Devy, Deterministic method for automatic visual grading of seed food products, dans Proceedings of The International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Portugal, janvier 2015.
  
• MicroTAS 2014
  L. Aoun, S.Larnier, P. Weiss, A. Herbulot, B. Ducommun, V. Lobjois, C. Vieu, PDMS microdevices arrays for measuring the forces exerted by growing multicellular tumor spheroids, dans Proceedings of The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, San Antonio, Etats-Unis, octobre 2014.
  
• ICIAR 2014
  Pierre Dubosclard, Stanislas Larnier, Hubert Konik, Ariane Herbulot and Michel Devy, Automatic method for visual grading of seed food products, dans Proceedings of International Conference on Image Analysis and Recognition, Portugal, octobre 2014.
  
• ICPR 2014
  Mekonnen A.A, Lerasle F., Herbulot A. and Briand C., People Detection with Heterogeneous Features and Explicit Optimization on Computation Time, dans Proceedings of International Conference on Pattern Recognition, Suède, août 2014.
  
• IROS 2013
  Mekonnen A.A, Lerasle F., Briand C. and Herbulot A., Fast HOG based Person Detection devoted to a Mobile Robot with a Spherical Camera, dans Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Japon, novembre 2013.
  
• ACIVS 2013
  Mekonnen A.A, Lerasle F. and Herbulot A., Person Detection with a Computation Time Weighted AdaBoost and Heterogeneous Pool of Features, dans Proceedings of Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Pologne, octobre 2013.
  
• SMC 2013
  Mekonnen A.A, Lerasle F. and Herbulot A., Pareto-Front Analysis and AdaBoost for Person Detection using Heterogeneous Features, dans Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Angleterre, octobre 2013.
  
• VISAPP 2013
  Mekonnen A.A, Lerasle F. and Herbulot A., External Cameras and a Mobile Robot for Enhanced Multi-person Tracking, dans Proceedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Barcelone, Espagne, février 2013.
  
• ICIP 2011
  Ait Fares W., Herbulot A., Devy M., Bouyakhf H. and Regragui F., A novel region-based active contour approach relying on local and global information, dans Proceedings of IEEE International Conference of Image Processing (ICIP), Bruxelles, Belgique, septembre 2011.
  
• IFAC 2011
  Devy M., Almanza-Ojeda D. and Herbulot A., Mobile Object Detection from an Embedded Camera: How to Minimize the Latency Time?, dans Proceedings of IFAC World Congress, Volume 18, Part 1, Milan, Italie, septembre 2011.
  
• ICINCO 2010
  Almanza-Ojeda D., Devy M. and Herbulot A., Visual-based detection and tracking of dynamic obstacles from a mobile robot, dans Proceedings of International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Madeira, Portugal, juin 2010.
  
• VISAPP 2010
  Almanza-Ojeda D., Devy M. and Herbulot A., Active detection and tracking of moving objects by optical flow and a contrario method, dans Proceedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Angers, France, mai 2010.
  
• Ro-MAN 2009
  Brochard R., Burger B., Herbulot A., Lerasle F., Measuring Gaze Orientation for Human-Robot Interaction,
  dans Workshop on Improving human-robot communication with mixed-initiative and context-awareness, en conjonction avec IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09), Toyama, Japan, septembre 2009.
  
• SSVM 2007
  Herbulot A., Boltz S., Debreuve E. Barlaud M. and Aubert G., "Space-Time Segmentation Based on a Joint Entropy with Estimation of Nonparametric Distributions", in Proceedings of First International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision (SSVM), édition jointe du 6ème Scale Space and du 4ème VLSM, LNCS, Vol. 4485, pp 721-732, Ischia, Italie, mai 2007.
• ICIP 2006
  Herbulot A., Boltz S., Debreuve E. and Barlaud M., "Robust motion-based segmentation in video sequences using entropy estimator", in Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp 1853-1856, Atlanta, USA, octobre 2006.
  
• SMVP 2006
  Boltz S., Herbulot A., Debreuve E., and Barlaud M., "Entropy-based space-time segmentation in video sequences", in Proceedings of 3rd Workshop on Statistical Methods in Multi-Image and Video Processing (SMVP), en conjonction avec ECCV 2006, Graz, Autriche, mai 2006.
  *Received the best student paper award*
• ICIP 2005
  Gouze A., De Roover C., Herbulot A., Debreuve E., Barlaud M., Macq B., "Watershed-driven Active Contours for Moving Object Segmentation", in Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), vol II, pp 818-821, Genova, Italie, septembre 2005.
• EUSIPCO 2005
  De Roover C., Herbulot A., Gouze A., Debreuve E., Barlaud M., Macq B., "Multimodal Segmentation Combining Active Contours and Watersheds", in Proceedings of 13th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Antalya, Turquie, septembre 2005.
• ICIP 2004
  Herbulot A., Jehan-Besson S., Barlaud M. and Aubert G., "Shape gradient for multi-modal image segmentation using mutual information", in Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp 2729-2732, Singapour, octobre 2004.
• ICASSP 2004
  Herbulot A., Jehan-Besson S., Barlaud M. and Aubert G., "Shape gradient for image segmentation using information theory", in Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), vol III, pp 21-24, Montreal, Canada, mai 2004.
• WIAMIS 2004
  Herbulot A., Jehan-Besson S., Barlaud M. and Aubert G., "Shape gradient for multimodal image segmentation using joint intensity distributions", in Proceedings of 5th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Lisbonne, Portugal, avril 2004.

Conférences Nationales avec comité de lecture :

• RFIAP 2022
  E. Perrotin, M. Roy, A. Herbulot, M. Devy, F. Bousquet "Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones" , dans Proceedings of Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, (RFIAP), Vannes, France, juillet 2022.
• ORASIS 2021
  E. Perrotin, C. Meymandi-Nejad, A. Herbulot, M. Devy, F. Bousquet "Détection des lignes aéroportuaires par méthode de filtrage particulaire : Évaluation de fonctions d'observations" , dans Proceedings of ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Saint Ferreol, France, sept 2021.
• RFIAP 2020
  C. Meymandi-Nejad, A. Herbulot, M. Devy "Débrumage d'images pour la détection de lignes dans le domaine aéronautique " , dans Proceedings of Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, (RFIAP), en ligne, Vannes, France, juin 2020.
• ORASIS 2019
  B. Deliencourt, M. Giraud, J. Miranda, S. Larnier, A. Herbulot, M. Devy "Génération photo-réaliste de défauts sur des images de surfaces extérieures d'avions acquises par un drone autonome" , dans Proceedings of ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Saint-Dié-des-Vosges, France, mai 2019.
• RFIAP 2018
  Gelard W., Herbulot A., Devy M., Casadebaig P."Suivi de la croissance des plantes par vision 3D" , dans Proceedings of Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, (RFIAP), Marne-La-Vallée, France, juin 2018.
• ORASIS 2017
  Gelard W., Herbulot A., Devy M., Burger P. "Segmentation de nuages de points 3D pour le phénotypage de tournesols" , dans Proceedings of Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, (ORASIS), Colleville-sur-mer, France, juin 2017.
• ORASIS 2017
  Dore A., Devy M., Herbulot A., "Détection d'objets en milieu naturel : application à l'arboriculture" , dans Proceedings of Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, (ORASIS), Colleville-sur-mer, France, juin 2017.
• RFIA 2014
  Mekonnen A. A. , Lerasle F., Herbulot A., Briand C., "Détection de personnes par apprentissage de descripteurs hétérogènes sous des considérations CPU" , dans Proceedings of RFIA, Rouen, France, juillet 2014.
• RFIA 2012
  Mekonnen A. A. , Lerasle F., Herbulot A., Coustou A., "Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes" , in Proceedings of RFIA, Lyon, France, janvier 2012.
• GRETSI 2011
  Aitfares W., Herbulot A., Devy M., Bouyakhf E.H., Regragui F., "Une nouvelle approche des contours actifs basés région utilisant une information locale et globale " , in Proceedings of 23eme colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Bordeaux, France, septembre 2011.
• GRETSI 2005
  Jehan-Besson S., Duffner S., Herbulot A., Barlaud M., Aubert G., "Utilisation des gradients de forme et des contours actifs basés régions pour la segmentation des vecteurs mouvement" , in Proceedings of 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Louvain la Neuve, Belgique, septembre 2005.

Chapitres de livre :

• LNEE 2011
  Almanza-Ojeda D., Devy M. and Herbulot A., "Active Method for Mobile Object Detection from an Embedded Camera, Based on A Contrario Clustering",
  in Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering, Editeurs: Cetto Juan Andrade, Ferrier Jean-Louis et Filipe Joaquim, Volume 80, Pages 267-280, 2011
• SPRINGER 2005
  Jehan-Besson S., Herbulot A., Barlaud M., Aubert G., "Shape Gradient for Image and Video Segmentation",
  in Mathematical Models in Computer Vision: The Handbook, Editeurs: Nikos Paragios, Yunmei Chen et Olivier Faugeras, 2005.

Autres conférences :

• MIA 2004
  Jehan-Besson S., Herbulot A., Barlaud M., Aubert G., "Shape gradients for image and video segmentation", in Mathematics and Image Analysis, Paris, septembre 2004.

Membre de jury de thèse

• Participation au jury de thèse de Thibaud Lasguignes, INSA et LAAS-CNRS, en août 2023 sur la reconnaissance d'objet pour la locomotion et la manipulation avec un robot humanoïde dans un environnement industriel.
• Participation au jury de thèse de Assya Boughrara, Ecole des Mines d'Albi-Carmaux, en avril 2023 sur l'inspection d'assemblages aéronautiques en exploitant la maquette numérique et des techniques de Deep Learning sur des nuages de points 3D.
• Participation au jury de thèse de Mehdi Oulad Améziane, Centrale Lille, en juin 2017 sur l'amélioration de l'exploration de l'espace d'état pour le suivi de mouvements abrupts et le suivi multi-objets avec des méthodes de Monte-Carlo.
• Participation au jury de thèse de Younes Raoui, Université Mohammed V de Rabat, Maroc, en avril 2011 sur la localisation d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome.
• Participation au jury de thèse de Joanna Isabella Olszewska, Université Catholique de Louvain, Belgique, en septembre 2009 sur la segmentation d'images par contours actifs.

Activités d'expertise

Activités d'expertises de projets pour :

• l'ANR
• la région

Activités d'expertises pour les revues et conférences suivantes :

• Biosystems (2019)
• IEEE Robotics and Automation Letters (2017,2018)
• Pattern Recognition Letters (2015)
• Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis (2015)
• Machine Vision and Applications (2013)
• Computer Vision and Image Understanding (2012,2013)
• Journal IEEE Transactions on Image Processing (2004,2008,2009,2010,2011)
• Journal on Multimodal User Interfaces (2007)
• EURASIP Journal on Image and Video Processing (2009)
• European Signal Processing Conference (Eusipco'2007, Eusipco'2008)
• Asian Conference on Computer Vision (ACCV'2009,ACCV'2010,ACCV'2012)
• Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'2010, RFIA'2012, RFIAP'2018,RFIAP'2022)
• International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP'2011)
• Computer Vision in Vehicle Technology, Workshop in conjunction with ICCV'2011 (CVVT'2011)
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2012,IROS'2013,IROS'2017)
• IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man'2012)
• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2012,ICRA'2013,ICRA'2016)
• International Conference of Quality Control by Artificial Vision (QCAV'2021,QCAV'2023)